Une machine de pyrogravure (ou pyrograveur) est un outil thermique utilisé pour dessiner, écrire ou graver des motifs en brûlant la surface d'un matériau, généralement le bois, le cuir ou le liège.
C'est l'outil de base pour les artisans et les amateurs de DIY. Il ressemble à un gros stylo ou à un fer à souder.